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　　宜昌ABB機器人如何更改預設按鍵？預設按鍵是FlexPendant.上四個硬件按鈕,機器人驅動器可用于由用戶設置的專用特定功能。對這些按鍵進行編程后可簡化程序編程或測試。它們也可用于啟動FlexPendant.上的菜單。

　　操作：

　　1.在ABB菜單上,點擊控制面板。

　　2.點擊ProgKeys菜單,以選擇是否允許在自動機器人驅動器操作模式中采用該功能。

　　3.選擇要設置的按鍵,即上方選擇列表中的按鍵1-4。

　　ABB機器人

　　4.點擊類型類型:

　　a無

　　b輸入

　　C輸出

　　d系統

　　5.如果選定輸入菜單定義信號在按鍵按下時的行為。

　　6.如果選定輸出菜單選擇"移*主程序”。

　　a請從列表中點擊選擇其中-一個數字輸出。

　　b點擊按下按鍵菜單定義信號在按鍵按下時的行為。

　　C點擊"允許自動模式"菜單選擇是否允許在自動操作模式下采用該功能。

　　按下按鍵功能:

　　d切換-信號值從0到1切換,反之亦然

　　e設為1-將信號設置為1

　　f設為0-將信號設置為0

　　g按下/松開-當按鍵按下時將信號設置為1 (注意倒置信號將設置為0 )

　　h脈沖-信號值將脈動- -次

　　7.如果選定系統保存設置。

　　a點擊按下按鍵開啟可在運行程序時不產生任何機器人動作。

　　b點擊允許自動模式菜單,選擇機器人驅動器是否允許在自動操作模式中采用該功能。

　　8.根據上述步驟3到7設置其它按鍵。

　　9.點擊確定的詳情，請參閱

　　a請從列表中點擊選擇其中一個數字輸入。

　　b點擊允許自動模式類型:

　　注意!數字輸入信號不可使用預設按鍵進行設置。其值僅能以由高*低的順序脈動 ,并可由此生成可連接RAPID事件例行程序的事件。