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　　選擇宜昌安川機器人時需要考慮哪些規(guī)格？在機器人采購過程的早期階段，潛在的購買者需要確定有關其使用機器人的幾個因素，例如機器人的尺寸，有效負載能力，可重復性，可訪問性和其他規(guī)格在為實際應用選擇合適的機械臂方面起著重要作用。

　　安川機器人的尺寸需要考慮工業(yè)機械手的物理尺寸和重量，以確保其與車間中的現有系統(tǒng)和設備相匹配；更高的負載能力，很多用于工業(yè)應用的機器人和規(guī)格通常緊密聯系在一起，不僅需要考慮零件的尺寸和重量，還需要在公式中增加臂端工具的重量。

　　重復性：重復性是指機器人手臂返回上一點的能力，目前，許多機器人手臂的重復性范圍在+/-0.5mm和+/-0.02mm之間，但是諸如軸數，尺寸和范圍之類的因素會影響可重復性，所以需要準確的參數。

　　垂直和水平延伸-工業(yè)機器人手臂的可伸縮性通常是確定其是否適合該應用程序的重要因素，機械臂需要能夠到達其工作所在的零件或系統(tǒng)的所有區(qū)域；選擇安川機器人機器人時，還應考慮其軸速度和運動范圍對循環(huán)時間和工作范圍的影響，只有對使用條件以及參數了解準確，才可以更好滿足使用條件。