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　　湖北庫卡機器人外界啟動機器人的步驟如下：

　　步驟1.在T在1模式中，依據控制規定插進用戶程序cell.src里，選定cell.src將機器人運作模式切換到程序中EXT_AUTO.

　　步驟2。假如機器人系統沒有報錯，PLC一旦通電，就要向機器人傳送$move_enable（一直給）信號。

　　步驟3.PLC給完$move_enable信號500ms然后給機器人$drivers_off（一直給）信號。

　　步驟4.PLC給完$drivers_off信號500ms然后給機器人$drivers_on信號。當機器人接到時$drivers_on后傳來信號$peri_rdy給PLC，當PLC接到這個信號后要把$drivers_on斷開。

　　步驟5.PLC發給機器人$ext_start（脈沖信號）能夠啟動機器人。

　　根據數字IO我們可以給外部設備一個信號，比如我們把0和1IO根據信號與機器人的某些狀況相關聯，我們可以通過這個信號IO掌握機器人的信號。

　　控制系統任務是依據庫卡機器人的操作命令程序和從感應器反饋的信號，控制機器人的執行器，以完成所需的運動和作用。

　　智能監控系統任務是基于機器人的操作命令程序和外部操作命令程序。根據知識庫和***系統鑒別內部感應器反饋的信號。運用不同的算法。分析。決策，傳出控制指令，控制機器人的執行器來完成所需的運動和作用。