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　　機器人在使用過程中要注意很多事情，下面說說如何正確使用宜昌ABB機器人的示教器？

　　1、機器人開機，示教器一直出現以下問題，如何處理？

　　示教器和機器人主控制器之間沒有建立通訊連接， 未建立連接的原因包括：

　　1.機器人主機故障。

　　2.機器人主機內置的cf卡（sd卡）故障。

　　3.示教器到主機之間的網線松動等。

　　處理方式：

　　1.檢查主機是否正常，檢查主機內sd卡是否正常。

　　2.檢查示教器到主機網線是否連接正常。

　　2、安全使用示教器應該注意的幾點：

　　安裝在示教器上的使能設備按鈕(Enabling device)，當按下一半時，系統變為電(MOTORS ON)模式。當松開或全部按下按鈕時，系統變為電機關(MOTORS OFF)模式。

　　3、為了安全使用示教器，一定要遵循以下原則：

　　1.使能設備按鈕(Enabling device)不能失去功能編程或調試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設備按鈕(Enabling device)。

　　2.當編程人員進入安全區域后，一定要隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。

　　4、示教器出現觸摸偏差，如何處理？

　　現象1：手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。

　　原因：示教器安裝完驅動程序后，在進行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。

　　解決：重新校正位置。

　　現象2：

　　部分區域觸摸準確，部分區域觸摸有偏差。

　　原因：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。

　　解決：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應將觸摸屏控制卡的電源斷開。