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　　為大限度地保證庫卡機器人正常運行，湖北庫卡機器人保養普遍需要在運行10000小時后進行一次，特別是針對在惡劣工況與長時間在負載運行下工作的庫卡機器人，則需要每年進行一次庫卡機器人保養。

　　庫卡機器人保養流程：

　　一、庫卡機械手機器人軸：

　　1、庫卡機械手各軸功能：自動手動運行是否平穩，有無異音，馬達剎車是否正常

　　2、庫卡機械手各軸電機狀態：接線是否牢固，狀態是否平穩

　　二.庫卡機器人齒輪箱：

　　1、各軸齒輪箱密封狀態：是否漏油，滲油，齒輪箱狀態

　　2、齒輪箱更換潤滑油

　　三、庫卡機器人電纜狀態：信號電纜，動力電纜，用戶電纜，底電纜，立臂電纜。

　　四、庫卡庫卡機器人固定狀態：

　　1、各接線端子是否固定良好

　　2、機器人本體的底座是否固定良好

　　五、庫卡機器人電池：機器人本體電池更換，需要使用機器人專用電池。

　　六、檢查機器人零位。

　　七、檢查機器人各軸加潤滑油。

　　八、檢查機器人各軸限位擋塊。

　　在庫卡機器人保養過程中，針對庫卡機器人校正進行時，先將各軸置于一個定義好的機械位置，即所謂的機械零點。這個機械零點位置表明了同軸的驅動角度之間的對應關系，它用一個測量刻槽表示。為了準確地確定機器人某根軸的機械零點位置，一般應先找到其預校正位置，然后去掉測量頭的保護蓋，并裝上庫卡機器人零點校正儀，