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　　在操作安川機器人之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關是否正常。驗證電動機的轉方向是否一致。然后打開電源，在宜昌安川機器人需要拆除的時候，其中對關掉射出機電源；關掉機械手電源；關掉機械手氣壓源。泄除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，使其靠近拱。

　　移動緩沖器座，使其靠近手臂。旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉等，這些細節方面的問題都應該注意。安川機器人性能不斷提高高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修,機械手控制器系統也跟著向基于PC機的開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構。

　　大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修，達到虛擬現實技術在機器人中的作用已從仿真、預演發展到用于過程控制如使遙控機器人操作者產生置身于遠端作業環境中的感覺來操縱安川機器人。