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　　目前，國內工業發展迅速，很多企業決定配備abb機器人。今天湖北abb機器人企業來告訴我們，當發生簡單的故障時，我們應該如何處理。

　　1、abb機器人電動機在高速旋轉的時候，會出現電動機錯誤計數器溢出錯誤

　　ABB機器人馬達高速旋轉時，發作馬達錯誤計數器溢出。這個時候我們應檢查電動機電源線和編碼器電纜的布線是否正確，電纜是否損壞。當輸入長命令脈沖時，電動機錯誤計數器溢出，一般是增益設置太大，需要從一開始手動調整增益或使用事前調整增益功能，加速和減速時間延長負荷過重，需求要從一開始就選擇更大容量的電動機，或者減少負荷，設置減速器等傳動組織，提高負荷才能夠正常運行。

　　2、工業機器人伺服電機有脈沖輸出時不能工作

　　監督控制器脈沖輸出時的值和脈沖輸出燈是否閃爍，承認命令脈沖目前已實現，脈沖正常輸出。檢查操縱器-驅動器控制電纜、電源線、編碼器電纜是否是接線錯誤、破損或接觸不良。確保帶制動器的伺服電動機的制動器當前處于打開狀態，運檢查停止正向驅動、旋轉側驅動停止信號和錯誤計數器重置信號是否未輸入，是否卸下負載，是否正常工作，以及機器體系。

　　3、ABB電機負載報告無過載

　　伺服運行信號連接且無脈沖發作時，檢查伺服電動機電源線布線，檢查是否有接觸不良或電纜損壞。對于帶制動器的伺服電動機，一定要打開制動器。速度電路增益是否設置得太大，速度電路的積分時間常數是否設置得太小，然后看到電動機軸上沒有堵塞，從頭開始調整機器。